La Tierra enfrenta una amenaza sin precedentes por una invasión del misterioso Kiseichuu. Los Kiseichuu se alimentan de energía sexual humana, también conocida como "energía H", y debilitan a la población humana. El estudiante de secundaria Retto Enjo es miembro del grupo de héroes HXEROS, que luchan juntos para salvar la tierra del Kiseichuu.