La historia está protagonizada por Shun Asanaga, un chico corriente de 15 años, optimista e inteligente, que vive en la Tierra de Arriba y va al instituto. Un día descubre un misterioso cristal en la empresa científica en la que trabaja su padre, y en el momento en que lo toca es transportado a otro mundo. Allí conocerá al príncipe Emilio, que se encuentra encarcelado tras revelarse contra el rey Deruzain. Dos jóvenes del mundo Endra; uno debe volver a la Tierra, el otro debe cobrar su venganza. El futuro depende de dos chicos que han crecido en distintos mundo