La historia de Erementar Gerad transcurre en el mundo de Guardia, donde unos seres llamados Adilraids coexisten con los humanos. Los AdilRaids tienen la habilidad de fusionarse con los seres humanos, convirtiéndose así en armas vivientes. La historia se centra un en joven pirata del aire, Coud Van Giruet, una AdilRaid llamada Reverie Metherlance, y tres guardianes de la organizacion Arcaile que protegen a los Adilraids, Cisqua, Rowen, y Kuea.