Esta serie de fantasía militar se sitúa temporalmente en un momento del siglo XXI, cuando una puerta aparece en el distrito de Ginza, en Tokio. Dicha puerta sirve de portal para que misteriosos y terrorificos monstruos, caballeros de la Europa medieval, y otros seres fantasía siembren el caos en las calles de Tokio. El gobierno envía a un pequeño grupo de soldados, pertenecientes a las Fuerzas de Autodefensa japonesas, al mundo alternativo que se encuentra más allá de la puerta. Liderados por el soldado Yoji, se encuentran con que los pueblos del otro mundo están siendo atacados por un dragón. Una niña elfo superviviente al ataque del poderoso dragón se une al grupo de militares en sus viajes por el nuevo mundo.