La trama de ‘RS Keikaku‘ se ambienta en un mundo paralelo que se asemeja al Japón moderno pero con otras formas de vida; los autómatas alienígenas conocidos como “Kikou” aparecieron en el cielo en 2025 y terminaron con muchas de las ciudades. La historia tiene lugar 9 años después, centrándose en la piloto Yuzuru Midō y su asistente Rin Sagami; ambos utilizan un mecha gigante creado con restos de enemigos descubiertos en Japón. Este arma parece ser la última esperanza de la humanidad, el destino de los humanos está puesto en las manos de Yuzuru o Rin, pero se enfrentan a la misión con coraje.