La serie trata sobre la relación de dos personajes: Ataru Moroboshi, quien es posiblemente el chico más desafortunado y lascivo que haya nacido, y Lum, una extraterrestre que llega a la Tierra vestida con un bikini de tigre con el poder de volar y emitir descargas eléctricas (sobre todo cuando Ataru le provoca celos). La serie relata las aventuras y desventuras de esta peculiar pareja y los otros estrafalarios personajes humanos o extraterrestres que van apareciendo como Mendo, el muchacho más rico del planeta, Shinobu, una colegiala con fuerza sobrehumana, Ten, el primo de Lum que echa fuego por la boca, Sakura, la atractiva sacerdotisa y enfermera escolar, la linda y psicótica Ran, la marimacho Ryunosuke, el monje gafe Cherry o el histrionico Megane y su pandilla (los fans de Lum) entre otros. Este fue la primera serie basada en una obra de Rumiko Takahashi.